1、结构原理:行星传动采用摆线轮与针齿内啮合,形成少齿差内啮合减速机构,把输入转速同轴反向传出并进行减速。2、特点:速比高,采用行星传动原理体积小,无轴向力。3、安装型式和输出方式:底座式、法兰式、实心轴输出。4、输入方式:直联电机、实心轴、法兰式输入。5、减速比:一级9~87、二级99~5133。6、平均效率:一级90%、二级88%。
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