齿轮的精度对噪声有很大影响

     （一)减速机齿轮制造误差对噪音的影响。减小与控制传动齿轮噪音是降低齿轮减速电机噪音的根本。为了能够降低传动齿轮噪音，需从结构设计与传动齿轮精度两个方面来考虑。

1、低噪声传动齿轮结构设计的要求。传动齿轮结构设计对噪音的影响是很重要的，理想化的设计是：尽可能提升轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，进而实现降低噪音的目的。

2、减速机齿轮制造精度对噪音的影响。对标准系列传动齿轮减速步进电机来说，减速机齿轮的制造精度决定着它的噪音值。齿轮减速电机传动齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因而对它的传动齿轮制造精度要求，其工作稳定性等级是主要的。

具有较高工作稳定性等级的传动齿轮不但本身的使用寿命长，并且传动系统中的冲击、振动小，噪音也就小，因而限制传动齿轮的工作稳定性误差是减少传动齿轮噪音的关键。

　　(二)工作稳定性精度对噪音的影响。减速机齿轮的工作稳定性精度就是要求限制传动齿轮瞬时速比的变化，其误差为传动齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使传动齿轮在啮合过程中产生撞击、振动进而产生传动齿轮的噪音，它是一种高频的冲击声。对于一个传动齿轮来说影响工作稳定性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。

　　(三)减速步进电机传动齿轮的接触精度对噪音的影响。评定传动齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的传动齿轮其噪音必大。造成传动齿轮接触不理想化的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。

　　(四)减速机齿轮的运动精度对噪音的影响。减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即传动齿轮每转一周的转角误差较大误差值不可以超出一定限度。由于传动齿轮运动精度是大周期性(传动齿轮旋转一周)误差，而由传动齿轮齿圈径向跳动在传动齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪音，但当周节累计误差增大时，将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪音明显增大并发出“隆隆”声。

　　(五)轮体偏心偏重对噪音的影响。轮体偏心偏重的传动齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，它是一种交变应力，会引起轮系的振动而产生噪音，因而对减速步进电机轮体进行动态平衡检验是必不可少的环节。